2023-03-14
Quali fattori cambiano l'ugello ad alta pressione della macchina per la pulizia delle tubazioni?
Il robot di ispezione della conduttura è un sistema meccatronico integrato che può viaggiare automaticamente all'interno o all'esterno della conduttura, trasporta uno o più sensori, per eseguire una serie di operazioni di ispezione e manutenzione sulla conduttura sotto il telecomando dell'operatore o del controllo del computer. Le condutture sono infrastrutture importanti per garantire il funzionamento delle città, coprire le condutture e le loro strutture ausiliarie per l'approvvigionamento idrico urbano e il drenaggio, gas, elettricità, comunicazione e così via, facilitare notevolmente la vita umana.
Il Robot di ispezione della conduttura è dotato di trazione multipla per aumentare la precisione e la forza motrice dell'attrezzatura di ispezione della conduttura nella conduttura. Al momento, ci sono principalmente tre tipi di sistemi di azionamento: elettrici, pneumatici e idraulici. Tra di loro, il tipo elettrico ha un'elevata sensibilità e un controllo semplice ed è ampiamente utilizzato nei robot della conduttura. Le modalità di movimento includono tipo di ruota, tipo strisciante, tipo serpente, camminata multi-gamba, guida a vite, ecc. Ha i vantaggi di una forte capacità di guida, un buon sterzo propositivo, un'elevata efficienza di movimento e affidabilità.
Adotta un sistema operativo remoto, il telecomando è dotato di controllo della direzione e funzionamento start-stop per il robot. Il controller comunica con il controller all'interno del robot di ispezione. Quando il controller riceve l'operazione manuale, invia un comando secondo il protocollo approvato. Dopo che il controller riceve e parte il comando, invia un segnale al modulo driver del motore per guidare il motore. Tali comunicazioni tramite wi-fi per evitare connessioni via cavo a lunga distanza e ridurre il carico del robot di ispezione della conduttura.
Il sistema di acquisizione delle immagini è una parte importante del robot di ispezione delle tubazioni. La struttura della fotocamera utilizzata è compatta e la risoluzione può raggiungere più di un milione. Il sistema riproduce l'immagine raccolta in tempo reale e supera le informazioni sulla posizione della conduttura corrente. Il sistema può regolare la qualità del video impostazione dei parametri per alta definizione, definizione standard e immagine liscia. Il telecomando può anche attivare la funzione di registrazione per salvare le immagini raccolte come file video. Il sistema di acquisizione delle immagini può catturare efficacemente le immagini della pipeline.
Il Robot di ispezione della conduttura è un'attrezzatura di ispezione intelligente che si muove e funziona in condizioni estreme all'interno della conduttura. Si basa sulla spinta generata da energia della pressione dei fluidi e energia cinetica, che trasporta telecamere CCD, sensori ad ultrasuoni, sensori a correnti parassite, sensori di perdite di flusso magnetico, sensori a infrarossi, sensori di campo geomagnetici, sensori fotosensibili, E altre apparecchiature per muoversi in modo sincrono con il flusso di fluido nella conduttura e completare l'ispezione. I robot di ispezione della conduttura di qualità garantita saranno buoni ausiliari per le persone in futuro.