L'attrezzatura tradizionale per l'ispezione dei tubi ha molte difficoltà pratiche quando si trova di fronte a condutture verticali, minuscole e complesse, come una scarsa traffico, una debole stabilità e una piccola forza di trazione. Per questo motivo, i ricerca di tutto il mondo hanno sviluppato e progettato molte attrezzature speciali per l'ispezione di tubi migliorate in termini di struttura meccanica, modalità di camminata, capacità di guida, ecc. in base alle caratteristiche di prestazione di diversi tipi di apparecchiature per l'ispezione di tubi. Tra di loro, il robot di ispezione delle tubazioni è un problema caldo, è stato anche ampiamente utilizzato da molti esperti e diversi tipi di robot di ispezione delle tubazioni.
Al momento, il robot di ispezione della conduttura è nella fase iniziale dello sviluppo. Il campo di variazione applicabile del suo diametro della tubazione è di 600-800mm e la sua capacità di carico è di 20kg, in grado di funzionare senza intoppi. Questa attrezzatura per l'ispezione dei tubi ha anche alcuni limiti, perché è azionata da un cilindro, quindi il robot non può muoversi in modo flessibile nella conduttura.
Il robot di ispezione della conduttura adotta il principio dell'adsorbimento elettromagnetico per garantire l'adattabilità alle tubazioni verticali. Il principio di funzionamento è di inserire un disco nel cerchione della ruota in lega permeabile magnetica e il motore guida la ruota per rotolare attraverso la cinghia sincrona. Il disco è realizzato in materiale a magnete permanente ad alta resistenza. Secondo l'analisi meccanica, la forte forza magnetica è sufficiente per supportare il funzionamento stabile del robot che trasporta l'attrezzatura di ispezione del tubo nella conduttura magnetica, sia che si tratta di una superficie verticale o di una superficie inclinata. Il suo intervallo di riduzione del diametro del tubo applicabile è di 80-180mm.
Il corpo principale del robot di ispezione della conduttura è simile al tradizionale robot a vite. Il punto di innovazione è l'aggiunta di un'unità di connessione, che può collegare più di due corpi robot per formare un sistema. Il robot di ispezione della conduttura può funzionare in un ambiente di tubazioni complesso attraverso la combinazione. L'unità di connessione è composta da tre servomotori. I tre servomotori hanno una chiara divisione del lavoro e possono essere utilizzati per cambiare la direzione di marcia e piegare il corpo del robot.
Lo sviluppo attuale dell'attrezzatura per l'ispezione dei tubi è ancora immaturo e ha ancora bisogno di unremitting per raggiungere il livello della tecnologia di test delle tubazioni nelle aree sviluppate. Con lo sviluppo continuo della tecnologia, questa attrezzatura per l'ispezione di tubi di alta qualità dovrebbe sostituire l'attrezzatura di ispezione dei tubi originale, migliorare notevolmente la precisione di ispezione delle tubazioni e la tempistica dei rischi nascosti.