2022-06-10
Perché usare un periscopio per tubi piccoli?
Più preparazione può accelerare la velocità nel lavoro, quindi un buon metodo può farti ottenere il doppio del risultato con la metà dello sforzo. Allo stesso modo, in termini di ispezione della conduttura, abbiamo di elaborare un set di metodi di ispezione dettagliati prima di ispezione per rendere l'ispezione dei difetti della conduttura più completa per ottenere i nostri risultati di ispezione.
1. Strumenti/materie prime
(1) 1 set diRobot pipeline
(2) 1 set di software per l'ispezione e la valutazione della conduttura
(3) 2 tecnici di ispezione delle tubazioni
2. Metodi/passaggi
(1) collegamento dell'attrezzatura:
Collegare tutte le parti del robot della conduttura e accendere la potenza per testare se le prestazioni di lavoro del robot della conduttura sono normali.
(2) il robot della conduttura va giù per il pozzo:
Spegnere l'alimentazione e sollevare il robot della conduttura che può funzionare normalmente nella tubazione da ispezionare. Durante il processo di sollevamento, mantieni una distanza di sicurezza tra il robot della conduttura e il muro del pozzo per evitare danni fisici al robot della conduttura.
(3) regolazione della postura del robot della conduttura:
La direzione di traslazione del cingolo del robot della conduttura dovrebbe essere coerente con la direzione del flusso d'acqua. In base alle dimensioni del diametro del tubo, la velocità di traslazione del cingolo non deve essere superiore a 0.15 m/s. La velocità mobile adatta è utile per sparare i difetti interni della conduttura diTelecamera cingolata per tubi.
(4) determinazione della distanza di rilevamento della tubazione:
La determinazione della distanza di rilevamento effettiva della conduttura è un importante record di rilevamento. Il contatore del cavo viene reset a zero dalla posizione del cingolo del robot della conduttura che entra nel pozzo. La distanza che il cingolo cingolato o il cavo si estende è la distanza del rilevamento della tubazione.
(5) rilevamento diretto dei difetti del robot della conduttura:
Durante l'intero processo di ripresa, l'immagine dovrebbe rimanere positiva e orizzontale. L'angolo di ripresa e la lunghezza focale non devono essere cambiati a metà strada, e le immagini e i video dei difetti della conduttura devono essere prese e risparmiate.
(6) rilevamento laterale dei difetti del robot della conduttura:
Il cingolo si ferma, cambia l'angolo e la lunghezza focale per ottenere l'immagine migliore, quindi scatta foto di difetti e salva i video.
(7) rilevamento dei difetti delle posizioni chiave:
Quando si trovano difetti nel processo di ispezione, il cingolo dovrebbe fermarsi di almeno 10s nella posizione in cui i difetti possono essere verificati per garantire che le immagini prese siano chiare e complete. Quando c' è una posizione di errore mancante, il robot della tubazione può essere di nuovo pedinato e filmato.
(8) riciclaggio del robot della conduttura:
Quando il rilevamento dei difetti della conduttura è completato, ilRobot per l'ispezione dei tubi in venditaViene riciclato. Dopo la pulizia, ripristina il pozzo di ispezione della conduttura controllata. Allo stesso tempo, i record di ispezione della conduttura devono essere realizzati.
3.
(1) il controllo dovrebbe essere accurato e puntuale. Quando la posizione del difetto viene persa, il controller può essere utilizzato per capovolgere ilRobot di ispezione di tubi industriali.
(2) il foglio di registrazione sul campo deve essere riempito per l'ispezione delle tubazioni, il che è conveniente per lo smistamento in seguito.
(3) presta attenzione alla regolazione della luminosità del proiettore del cingolo per ottenere un migliore effetto di rilevamento.
Wuhan Easy-Sight Technology Co., Ltd. è anche occupato
Robot per la riparazione di tubi
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