Il potenziale di sviluppo futuro dei robot Pipeline

Dall'accesso al 21 ° secolo, sono stati realizzati in modo significativo la ricerca sui robot in pipeline, che è legata agli sforzo del governo per garantire il consumo energetico mediante lo sviluppo forzato di reti di oleodotti e gasdotti. Il ruolo della tecnologia di rilevamento e manutenzione del robot della conduttura nella costruzione di tubazioni è sempre più importante.

I robot per condutture sono un tipo di sistema integrato meccanico

I robot per tubazioni possono camminare automaticamente all'interno o all'esterno della conduttura-trasportano uno o più sensori e macchinari operativi-ed eseguire una serie di operazioni di tubazioni sotto il telecomando tramite il controllo automatico del personale o del computer. I robot per tubazioni possono eseguire facilmente l'ispezione della conduttura, la manutenzione e le indagini sui rischi. Sono autonomi e hanno un sistema di ispezione intelligente brevettato delle tubazioni.

I robot di ispezione delle tubazioni possono essere applicati in tre aree: fuori terra, sotterraneo e subacqueo. Fuori terra include principalmente: strade, tunnel, ponti, luoghi pericolosi, sistemi medici, protezione di sicurezza, navi, vettori aerei, agricoltura intelligente, ecc. La metropolitana include principalmente: condutture, gallerie di tubi, progetti di difesa aerea civile (lavori nascosti), sottopavimenti, magazzini sotterranei, uso militare, ecc. Subacquea (acqua profonda) Include principalmente: corpi d'acqua importanti, serbatoi d'acqua, tubi dell'acqua a pressione sotterranea.

La capacità di navigazione autonoma e la capacità di elaborazione intelligente delle immagini dei robot pipeline saranno migliorate ancora di più

La ricerca sui robot per condotte è stata lanciata negli anni 1950 ed è stata in gran parte a causa del rapido sviluppo del controllo automatico e della tecnologia dei computer. Ha gradualmente inserito la corsia veloce e è stata inserita nella produzione e applicazione reali. Con lo sviluppo di molte aree industriali, la domanda di ispezione e manutenzione di oleodotti e gasdotti è aumentata di giorno per giorno. Dall'accesso al 21 ° secolo, la nascita di sistemi micro-elettro-meccanici, micro-azionamenti e tecnologie dei materiali ha portato a un aumento di interesse per la ricerca nei piccoli robot di tubazioni.

In futuro, la tecnologia di intelligenza artificiale a maturazione continua dei robot di tubazioni promuove lo sviluppo rapido dei robot intelligenti. Gli algoritmi di controllo intelligente adatti sono tecnologie chiave per la ricerca di robot intelligenti e l'autoautonomia dei robot intelligenti può essere migliorata in modo significativo. La tecnologia di elaborazione delle immagini in rapido sviluppo consente anche di migliorare le capacità di rilevamento e lo rende applicabile a una gamma più ampia di scenari, fornendo buone condizioni per la sua pianificazione del routing e operazioni di ispezione dei tubi.

Sia nelle industrie tradizionali come gas naturale, impianti nucleari e petrolio o nei campi della biomedicina e dei gasdotti urbani, gli scenari di applicazione del robot della conduttura hanno soddisfatto la richiesta di robot di tubazioni nel rilevamento, nella manutenzione e nella riparazione. Ha anche promosso lo sviluppo rapido della ricerca cognitiva sul robot della conduttura e il potenziale di sviluppo dei robot della conduttura in futuro è incompabile.