2024-02-09
Problemi comuni verificati durante le ispezioni dei tubi sotterranei
L'ispezione CCTV del Robot della conduttura non deve essere trasportata con l'acqua. Quando non è possibile soddisfare le condizioni del sito, è necessario prendere misure per abbassare il livello dell'acqua, garantire che il livello dell'acqua all'interno della tubazione non supera il 20% del diametro della tubazione. Questo garantisce il livello dell'acqua all'interno della tubazione soddisfa i requisiti di ispezione. Quando le condizioni correnti non sono conformi, prima di l'ispezione, è necessario realizzare misure come il blocco e la deviazione della conduttura.
Il Robot della conduttura utilizza dispositivi a sensore basati su tecnologie come visione, onde sonore ed elettromagnetismo ed è controllato a distanza per entrare e ispezionare l'interno della conduttura. Il suo principio di funzionamento è principalmente come segue:
Sensori fisici: dotando il robot con telecamere, LiDAR e sensori a infrarossi, è possibile ottenere dati di immagine in tempo reale e informazioni fisiche all'interno della conduttura. Tali informazioni includono le dimensioni, la forma, l'angolo di piegatura, le crepe e i danni della conduttura, che vengono utilizzati per misurare la qualità della costruzione e identificare i rischi della conduttura.
Sistema di comunicazione e posizionamento sensibile: il robot è dotato anche di un sistema di comunicazione e posizionamento altamente sensibile, che consente una comunicazione bidirezionale con l'estremità di monitoraggio. Questo sistema può individuare e tracciare la posizione del robot all'interno della tubazione per consentire un controllo e una gestione efficaci.
Sistema di controllo del Software: il robot è dotato di un sistema di controllo del software ad alte prestazioni che consente il controllo remoto, la lettura e l'analisi dei dati e il processo di presa. Questo consente al robot di ispezionare e valutare rapidamente e con precisione le tubazioni di drenaggio.
Controlla il movimento e la velocità avanti e indietro del robot della conduttura utilizzando i pulsanti e le manopole sul pannello del controller principale. Ecco le istruzioni di funzionamento:
Dopo aver posizionato il cingolo all'interno della tubazione, ruotare la manopola di controllo della velocità a zero.
Controlla se le ruote cingolate sono sicure.
Quando si inizia a far funzionare il cingolo, premere prima il pulsante avanti, quindi ruotare la manopola di controllo della velocità in senso orario.
Posizionamento corretto del cingolo: attacca una corda sia alla parte anteriore che posteriore del cingolo, abbassalo lentamente nel pozzo, regolare le corde per mantenere il cingolo piatto nella parte inferiore del pozzo nella posizione dell'apertura della tubazione, rivolto verso la direzione della conduttura ispezionata.
È rigorosamente divieto di utilizzare il cavo di collegamento sul retro del cingolo come corda di sospensione.
È rigorosamente divieto di utilizzare solo la corda posteriore del cingolo per sospensioni a fune singola (posizionare la testa del cingolo verso il basso).
Attacca una fune di trazione con una resistenza alla trazione maggiore di 60kg sul retro del cingolo per aiutare a trascinare il cingolo all'indietro.
È assolutamente necessario trascinare il cavo di collegamento per aiutare il cingolo.
È rigorosamente divieto di aprire il cingolo da solo. In caso di problemi, si prega di segnalarlo e inviarlo al personale di manutenzione del produttore per la risoluzione.
Prima di riporre il cingolo, utilizzare una protezione della spina dedicata per coprire i sedili della spina anteriore e posteriore del cingolo.
Dopo che il lavoro è stato completato, pulisci il robot della conduttura.