Quando le tubazioni sono completamente o semichiuse con acqua e non possono essere drenate, i tradizionali metodi di ispezione video CCTV si scontrano per fornire risultati efficaci. L'imager Sonar per profilatura di tubazioni X7 è progettata in modo specifico per tali scenari (applicabile a condutture o canali sotterranei con diametri o dimensioni trasversali ≤ 6000mm, a partire da materiale).
Il sistema di ispezione flottante CCTV-Sonar include cinque componenti core: una sonda sonar, telecamera rotante a 360 °, avvolgicavo, supporto galleggiante adattivo, software di analisi dell'immagine del sonar PipeSonar, E software di interpretazione/segnalazione video PipeSight. La combinazione di immagini sonar e tecnologie video CCTV, il sistema integra un'unità di scansione del sonar subacqueo e un'unità video fuori acqua in un singolo dispositivo galleggiante. Può essere azionato tramite tubazioni (completamente o parzialmente riempite) tramite robot cingolati o traino manuale. Un laptop o un controller dedicato serve come terminale principale, abilitando la visualizzazione e l'archiviazione dei dati in tempo reale tramite la connettività wireless (o cablata opzionale).
Il sistema X7 utilizza la tecnologia sonar per rilevare con precisione i difetti strutturali al di sotto della linea di galleggiamento (e.g., deformazione, collasso, crepe, ridimensionamento, connessioni di rami nascosti) e difetti funzionali (e.g., accumulo di sedimenti, detriti galleggianti), con misurazione e analisi abilitati tramite strumenti per mouse. Contemporaneamente, l'ispezione video CCTV cattura le condizioni sopra la linea di galleggiamento. Integrato con il software PipeSonar e PipeSight, il sistema consente l'esposizione di immagini, la modifica dei dati, la modellazione 3D e la generazione di rapporti, comprese uscite come l'analisi dei difetti strutturali, i grafici dei profili dei sedimenti e i calcoli del volume simo.
Un'innovazione chiave è la sua acquisizione sincrona A doppia modalità:
L'unità sonar scansiona a 30 profili trasversali al secondo per mappare i contorni della conduttura.
L'unità CCTV registra 25 telai al secondo di riprese fuori linea.
I flussi di dati sono sincronizzati tramite timbri precisi per garantire la consistenza spazio-temporale dei risultati di ispezione.
